《魔法少女砂沙美》系列动画由 AIC ;Pioneer LDC 制作发行，故事是由海之星小学四年级的可爱女孩砂沙美(Sasami)担任主角。砂沙美原是《天地无用!魉皇鬼》中初登场的角色，因为砂沙美的外型亮丽，角色设定又是擅长料理的活泼开朗的女生，所以深受萌系动画迷的喜爱，因而获得超高人气。随后 AIC 制作社便把砂沙美这个角色独立出来成为《天地无用》的外传，开始制作以她为主角的动画系列《魔法少女砂沙美(Pretty Samy)》

在Juraihelm(朱里海姆)这个魔法王国里(就是月球)，津名魅即将登上女皇的宝座，但是要首先完成一个测试。她必须要从地球选出一个与他们拥有相同灵魂的人来使地球变得更美好，令积分天平恢复平衡。而海之星小学四年三班的河合砂纱美就是那个被选中的女孩。一天，她放学后在 CD 店(也是砂沙美的家)中遇到了津名魅，并被告知她被选定为魔法少女 Pretty Samy 来维护这个世界。津名魅将魔法棒交给砂沙美，并留下她的助手魉皇鬼辅助她使用魔法……

但事情并不像想象中的那样简单，裸魅亚是津名魅皇位的竞争者，并且不惜任何代价，用黑暗魔法制造另一个魔法少女 Pixy Misa 来阻挠砂沙美。但 Pixy Misa 其实就是砂沙美最好的朋友---天野美砂绪的变身，当然她是在毫不知情的情况下与砂沙美作战……

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