“从神话时代起，每当邪恶出现，正义的希望战士·圣斗士必然会挺身而出。他们身穿与星座对应的圣衣，为女神雅典娜而战。”

本作是由原作者车田正美授权东映完成制作的正统续作，是原著《圣斗士星矢》的延续。故事发生于原著的几十年后，由火星人路德维希觉醒了战争之神玛尔斯的意志后入侵地球，雅典娜（纱织）受伤，，黄金圣斗士——射手座星矢失踪，玛尔斯占领圣域开始，一个被星矢带回、纱织抚养长大的婴儿——光牙成为了新的天马座青铜圣斗士，和四名伙伴及神之子伊甸共同对抗企图挟持女神雅典娜、毁灭世界的邪恶势力玛尔斯的故事。

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